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    机器人控制理论是指对机器人运动和操作的控制方法和理论，它包括了机器人的建模、仿真、传感、运动规划与控制等方面。

    机器人控制理论的主要任务是实现机器人在各种工作环境下的协调运动和精细操作。

    机器人控制理论中的主要方法包括：

    1、建模和仿真：首先需要对机器人进行建模，将机器人的运动和结构特征抽象为数学模型，并进行仿真验证。这可帮助研究者了解机器人控制的相关问题，并对控制方法进行优化。

    2、传感器和感知：。。。

    3、运动规划与控制：。。。

    4、自适应控制：。。。

    因此，机器人控制理论需要综合运用以上方法，实现机器人的自主控制和操作，为机器人技术的发展和应用创造更多的可能性”。

    李国成看着大家在记录，故意放慢了讲解的速度，中途又根据人体运动规律进行了举例。

    “当然现在我们还没有仿真软件，这个我帮你们解决，但是有了数学模型，找到各种匹配参数，也可以实际验证。

    现在的小模型，只有一个微控制器。将来可以做大一点的机器人，根据需要可以增加多个微控制器，然后由中央控制器统一协调”。

    在机器人控制理论研究方面，李国成说世界第二，没有人敢说世界第一。

    因为小一和小二已经开展近3年的建模和仿真工作，鲲鹏服务器已经可以支持他们现在的运算逻辑。

    现在小一和小二正待在数据中心b里，连线4台鲲鹏服务器进行仿真，效果比在秘境里好了很多，起码不用担心电力短缺的风险。

    又是3个小时过去了，李国成终于离开了机器人实验室。看看时间，其他实验室只能明天再去拜访。

    回到家里，看到神采飞扬的赵婷，李国成内心稍安。

    “怎么样，现在工作累吗？”

    “不累，每天操练那些安保人员，偶尔去3号楼和那些愣头青打一架，现在的日子很满足”。

    “你是有内息的人，出手时要注意分寸”，李国成上前抱了抱她。

    “我也要抱抱”，正在写作业的小玉儿跑了过来。

    “好好好，也要抱抱我的心尖宝贝”。

    初二的小玉儿，已经开始发育，1米65的身材在学校里鹤立鸡群。
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